На пути компиляции Android и LineageOS из исходников, в рамках тестирования, скомпилировал TWRP из исходных кодов на основе ядра для Android 7.x.

Должно работать на всех версиях телефона включая новые, для которых я еще не обновил ядра.

Скачать TWRP-3.1.1 для DOOGEE X5PRO версий x64 и x32 для Android 7.1.1

Для прошивки через FlashTools выберите scatter файл нужной разрядности x32 или x64.

TWRP поддерживает прошивку boot.img, recovery.img, system.img и других системных разделов.

В целом TWRP можно ставить и на Android 5.x и на Android 6.x - все равно это отдельная от системы программа.

ОЧЕНЬ ВАЖНО!

Разрядность TWRP (x32 или x64) должна совпадать с разрядностью системы Android, иначе TWRP не загрузится!

Как вариант можно загрузить нужную версию TWRP вместо boot.img и тогда он всегда загрузится.

Изменения 3.1.1

• Backups will now include adopted storage keys (Dees_Troy)
• Fixed an adb restore issue (bigbiff)
• Fixed rebooting when no OS is present (Dees_Troy)
• Fixed line wrapping in the GUI terminal (_that)
• Updated TWRP source code to AOSP 7.1.2 (Dees_Troy)